組み込みProgrammerのチラシの裏

ESP32 NodeMCU-32S Hello World

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ESP32の安い基板を見つけたので、まずはHello World。 開発環境はplatformioを使用する。

部品

  • PC
  • USB cable
  • VKLSVAN ESP32 ESP-32S NodeMCUマイクロUSBデュアルコア開発ボードモジュール 2.4GHz ワイヤレスWiFi + Bluetoothデュアルモード ESP-WROOM-32モジュール内臓 マイクロコントローラ https://www.amazon.co.jp/dp/B086WWNP9Y

ソフトウェア開発

Components

環境構築

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$ pio project init -b nodemcu-32s

Hello Worldの実装とFW転送

src/main.cppを実装する

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#include <Arduino.h>

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Hello ESP32 World!");
}

void loop()
{
}

FWを転送する。以下のようにSUCCESSが表示されてなければ、ビルドに失敗しているかFW転送に失敗している。

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$ pio run --target upload
...
Writing at 0x00024000... (85 %)
Writing at 0x00028000... (100 %)
Wrote 216720 bytes (109886 compressed) at 0x00010000 in 2.8 seconds (effective 630.0 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
========================= [SUCCESS] Took 14.06 seconds =========================

Hello Worldの動作確認

boudrateのデフォルトが9600なので設定を変更する。

platformio.ini

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diff --git a/platformio.ini b/platformio.ini
index 75725ee..827a3e3 100644
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@@ -12,3 +12,4 @@
 platform = espressif32
 board = nodemcu-32s
 framework = arduino
+monitor_speed = 115200

ついでに.gitignoreを変更しておく。

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diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 259148f..c167d4e 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -30,3 +30,14 @@
 *.exe
 *.out
 *.app
+
+# Other libs
+.pio
+
+# for Editor
+*~
+GTAGS
+GPATH
+GRTAGS
+.emacs.desktop
+.emacs.desktop.lock

以下のように表示されてればOK。

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$ pio device monitor
...
0080400,len: 0x400806ac
Hello ESP32 World!

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